Là quá trình gia công kim loại bằng cách làm nguội chậm sau khi được gia nhiệt ở một nhiệt độ nhất định. Mục đích của ủ là để giảm độ cứng và tăng độ dẻo của kim loại, cũng như để loại bỏ các ứng suất có trong kim loại. Có hai loại ủ: ủ không chuyển biến pha (ủ ở nhiệt độ thấp hơn nhiệt độ tới hạn) và ủ có chuyển biến pha (ủ ở nhiệt độ cao hơn nhiệt độ tới hạn).
